本實用新型涉及智能門鎖檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為智能門鎖電機位置檢測裝置。

　　背景技術(shù)：

　　通常的智能門鎖都是通過判斷門鎖中電機的轉(zhuǎn)動位置，間接判斷的鎖舌位置來控制智能門的打開和關(guān)閉，早期的智能門鎖中的電機一般采用的有刷電機技術(shù)，存在轉(zhuǎn)動位置無法確定的缺陷，為了克服上述缺陷，目前主要采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾，配合磁鐵來檢測電機轉(zhuǎn)動位置。采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾存在磁環(huán)退磁、檢測精度低的問題出現(xiàn)，導(dǎo)致檢測電機轉(zhuǎn)動位置不準確，影響智能門鎖的打開或關(guān)閉，而且設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成了工作量的增加。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　基于此，本實用新型提供了智能門鎖電機位置檢測裝置。

　　智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。

　　其中一個實施例為，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　其中一個實施例為，所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　其中一個實施例為，所述齒輪為鐵質(zhì)材料。

　　上述智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時，電機帶動齒輪開始轉(zhuǎn)動時，霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉(zhuǎn)動位置，可以間接計算出電機的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型一實施例智能門鎖電機位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如附圖所示：磁鐵10、霍爾速度傳感器20、齒輪30、電機齒輪40、電機50。

　　具體實施方式

　　為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

　　需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

　　除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

　　如圖1所示，智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30，所述霍爾速度傳感器20固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵10貼合在所述霍爾速度傳感器20的一面上，所述齒輪30通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪40嚙合連接，所述齒輪30與所述霍爾速度傳感器20遠離磁鐵10的一面具有間隙。

　　磁鐵10用來提供穩(wěn)定的磁場，霍爾速度傳感器20用來檢測磁場的變化量，齒輪30則在轉(zhuǎn)動時，引起磁場的周期性變化。

　　首先，給霍爾速度傳感器20提供穩(wěn)定的電壓，當齒輪30靜止時，霍爾速度傳感器20會輸出穩(wěn)定的電壓信號，在開門和關(guān)門時，電機50轉(zhuǎn)動電機齒輪40轉(zhuǎn)動進而帶動齒輪30開始轉(zhuǎn)動時，霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉(zhuǎn)動位置，輸出和齒輪30的轉(zhuǎn)動頻率一致的方波，可以通過方波的頻率計算出齒輪轉(zhuǎn)動30的速度，再根據(jù)比例關(guān)系計算出電機位置和鎖舌的位置。

　　方波的頻率由齒輪30轉(zhuǎn)動的速度決定，一個方波周期的高低電平分別對應(yīng)一個齒牙+一個齒槽，用戶通過計算周期數(shù)量便可以知道齒輪轉(zhuǎn)動了多少角度。

　　這樣，智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時，電機50帶動齒輪30開始轉(zhuǎn)動時，霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉(zhuǎn)動位置，可以間接計算出電機50的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　進一步地，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　進一步地，所述霍爾速度傳感器20的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　進一步地，所述齒輪30為鐵質(zhì)材料。

　　以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

　　以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。

　　技術(shù)特征：

　　1.智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述齒輪為鐵質(zhì)材料。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實用新型公開了智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙；上述智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置，在開門或者關(guān)門時，電機帶動齒輪開始轉(zhuǎn)動時，霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉(zhuǎn)動位置，可以間接計算出電機的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。